hydrins姿態傳感器很好用，但是它的位置處理有很大的漏洞。下面是hydrins和navcom顯示的同步實時數據：

      很明顯，兩個的位置精度差得太遠，如果作業區，GPS信號受到很大影響，hydrins的精度更加離譜。這次外業，開始作業那天，我們看hydrins狀態正常了，開始導航，但是駕駛室說顯示的速度不對，是船速的2倍，打開hyrins的導航信息，它的某個方向的速度竟然達到了幾百米/s，然后打開navcom的控制窗口，速度就與駕駛室顯示的速度一致。真是很無語啊，我們后來，恢復出廠設置，重啟電源多次才使得hydrins正常。

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