WGS84

美國WGS84由天上的衛星和地面控制站組成，每隔幾年會與ITRF對準（聯合平差解算，作為新的起算數據），因此地球上每個點的WGS84坐標都是隨時間變化的（因地殼運動）。

NavCom SF3050

NavCom SF3050 星站差分系統，差分信號由衛星發出，主要用于海上。它也是由衛星和地面監控站組成，不過使用的是GPS衛星和格洛納斯衛星，目前地面監控站的起算數據是ITRF2008（2005.0）下的，地面監控站的坐標和WGS84地面監控站一樣也是在隨時間變化的。那么監控站發出的實時差分信號應該是當前解算的位置與前24小時固定解的差值。

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中國沿岸信標

 WGS84在94年和97年進行兩次修正,對準的是ITRF91和ITRF94，根據《GPS測量與應用》文章的描述，沿海信標臺站采用ITRF91框架，即WGS84（G730）坐標系統,1995年至1998年完成測定.因此信標站的基準站坐標WGS84 ,歷元為1995年左右,框架ITRF91

沿岸信標站的坐標使用1995年左右的GPS觀測解算的，它的坐標應該是WGS84（1995)，它發出的差分信號應該是當前解算的位置與當初解算的WGS84（1995)的差值，因此在中國沿海，同一個點用信標觀測的WGS84坐標是不變的。

（千尋）省級CORS站

千尋和省級CORS與信標站建設類似，不同的是：它的監控站坐標解算采用的是2000年GPS觀測數據，它的坐標是ITRF97（2000），即CGCS2000，它發出的差分信號應該是當前解算的位置與CGCS2000的坐標的差值，因此，在中國同一個點用CORS測的CGCS2000坐標是不變的，不隨時間變化。

中國沿岸信標與CORS的比較

 中國沿岸信標與CGCS2000（ITRF97和2000歷元）存在框架差和歷元差（5年），框架差別應該在cm級，北方沿海歷元差10~15cm，（按照每年3cm的速度變化），不到20cm的差。

那么如果某海企業要將以前的WGS84成果轉成CGCS2000，怎么辦呢？

首先，弄清每個項目的坐標是怎么來的，然后分類。

然后，計算每個項目的坐標框架差和歷元差，計算其平移參數

最后，根據平移參數轉換。