話說，在一個晴朗的白天，海面像一個鏡子一樣，我們正愜意地在海上作著物探調查。而博主正在房間里，愉快地處理著前幾天跑完的外業。突然，正在作業的小組長跑來告訴博主，側掃聲吶的拖魚被掛掉了。
博主的心有如遭受到重擊，抑或，墜入冰窟里。
心里一直在想，這怎么可能？逆天一般的好天氣，而且還是大白天，竟然把側掃聲吶掛掉了，大半夜還情有可原。
一了解，一個打鉆的船，拋了4口錨，每個錨鏈有200m，而船上二副距離估計不足，只避讓了50m，問打鉆船，船長也沒有回，造成如此的局面。
責備誰都無意義，想辦法打撈上來。
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博主單位馬上聯系了并派出了潛水員，但是，令人大跌眼鏡的是，他們壓根沒有尋思能打撈上來，完全是海上一日游，僅下去了10分鐘，然后跑來告訴博主，搜索了5-6m，撈不著。
是不是看博主面嫩，是個出海新手？在打撈界，博主也是響當當的，馬上給他們上上課，如何打撈設備。
第二次下潛，時間長一些，仍然沒有找到。
博主把情況跟單位反映了一下，單位決定再派潛水員，跟潛水員說，打撈上來有獎勵。
避風了一天，反復將丟失處的資料看了一遍。出去了以后，將丟失處有側掃聲吶和多波束跑了一遍，在多波束和側掃聲吶的成果中都找到了鉆探船的井口和錨鏈的錨點。仍然是上次的2個定標點，即聲吶無圖像處和錨鏈與航跡的交點，一個在北，一個在南，分別拋了一個浮標。
本次使用了Qimera處理多波束，Hypack處理側掃聲吶，側掃聲吶圖像可以鑲嵌在hypack里，多波束可以導出geotiff加載到hypack，與hypack導航的軌跡對比，也就是最后所有的東西都在hypack里看。在找東西方面，hypack實在是太方便了。
所謂重獎之下，必有勇夫。
之一天，潛水員搜索了北標，一無所獲。
第二天，潛水員搜索了南標，終于找到了。
盤旋于博主頭上幾天的陰霾終于散去了。
